高性能超薄分体绝对值编码器 HRA

  • 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器
  • 全新蓝光光学引擎,单圈分辨率可达24位,显著提升系统刚性
  • 高速BiSS-C接口,与市场主流驱动器通信接口兼容
  • 自动偏心补偿,显著提升系统精度,降低速度波动
  • 超薄设计,安装深度<10mm
  • 码盘孔径可达152mm,可选码盘座安装,方便快捷
  • 最高转速5,000RPM
  • 适合锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等行业应用
高性能超薄分体绝对值编码器 HRA
  

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规格

HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电机的技术要求,设计开发的超薄分体式绝对值编码器。

 

直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。

 

直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本,在锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快”的特点,HRA设计开发充分考虑了这些方面的要求。

 

稳-速度波动率小

通过采用全新蓝光光学引擎,最小尺寸(36mm孔径)的产品,也达到单圈24位的高分辨率,直驱电机速度波动率小,显著提升电机刚性。

 

准-定位精度高

为了获取高定位精度,使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作,可获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20”以内(80mm孔径,码盘同心度5μm以内),单向重复定位精度±2”以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功能,可以显著提升系统精度,降低速度波动。

 

狠-定位速度快

采用高速BiSS-C通讯协议,支持10MHz时钟频率,31.25μs高速采样时间,实现快速定位,并且有效降低电机抖动。

 

小-安装空间小,空心轴中间可走管线

弧形读头设计,节省电机安装空间。超薄设计,安装深度(无码盘座)<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构,提供多种安装方式,以及不同孔径的码盘/码盘座。

 

快-安装调试快

仅需两颗螺钉,读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用,可选码盘座安装(顶丝或螺钉固定),方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现码盘读头间偏差检测和补偿优化。

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