AD38是德国亨士乐推出的高性能伺服反馈编码器。他具有12bits无电池真多圈系统，机械接口采用流行的1:10锥孔，单圈分辨率达到24bits，是德国亨士乐伺服反馈产品线中的旗舰产品。
高创CDHD/CDHD2在很多行业曝光度非常高。由于其通讯接口广泛，支持的编码器类型非常多，所以在搭配第三方电机的时候经常能看到这款驱动器。
AD38采用通用的BISS-C接口，理应可以接入高创驱动器。为了验证我们的猜想，亨士乐中国实验室采购了CDHD和CDHD2进行了兼容性测试。
首先要保证您编码器采用的是标准BISS-C协议 “BE”型
CDHD2在ServoStudio2下的配置方法：
在Feedback下面选择BISS-C interface Encoder
Motor Encoder Resolution = 24bits
Total Angular Position = 24bits
Effective Angular Position = 24bits
Absolute Multi-turn = 12bits
设置完成后不要忘记点”Config”，之后点击“Zero On”。经过自动相位识别后，电机就可以转起来啦！我们简单测了一下性能，空载情况下无论是速度波动还是电流消耗，比电机原来自带的23bits编码器都有大概10%性能提升。
对于CDHD和使用ServoStudio的用户，经过测试同样可以使用AD38编码器。但是我们在测试中发现ServoStudio搭配CDHD的时候无法完全支持24bits，但是23bits也能满足大部分应用场合了！
很多朋友觉得电机更换编码器后调试比较复杂，但经过我们的实操对于高创驱动的用户是非常简单的事情。之后您就可以发挥更多想象空间了: 电池多圈系统不用更换电机即可无缝升级为无电池齿轮多圈，不用频繁出差处理电池问题了，更高精度的编码器提升设备定位精度和同步追踪效果，改进产品的质量......
下次我们将分享AD38搭配科尔摩根AKD驱动的方法
